Автомобиль  W202 VIN WDB2020181F956195 загорается лампочка  BAS ESP. Сотню раз поднятая тема , но у меня все это происходит только при чуть нажатие на педаль тормоза . Если нажимать чуть сильнее и побыстрей , все нормально. Можно ездить целый день и все ок. Но стоит нажать педаль слегка - горит , до следующего выключения зажигания. Был уверен проблема в лягушке , сегодн получил новую , поставил , все также. Ошибок нет. Проверяли не Старом. Где копать , что искать? Помогите.