На разборку заедь, там наверняка найдется...

Кто тебе сказал, что она необслуживаемая, насколько я понимаю это только АКБ бывает необслуживаемая, она расходник, а АККП не бывает расходником, сильно дороговато, так что за ней приходится следить. Это чисто логически. Так что бегом на разборки..!!

У меня черная крышка и щуп на месте
Не поленись на разборку сгонять

Сегодня приеду домой и загляну в свой буквать, что там по этому поводу написано.

Kenny
На АКПП 6-ой серии масляных щупов нет и не бывает. Для сервисов продается специальный универсальный щуп для АКПП. Стоит он примерно 1500-2000 рублей. Кстати видел что у некоторых новых мерсов и маслянного щупа в двигателе нет. В общем если на Мерсе собираешься ездить долго то лучше купи его. Хотя врядли он конечно окупится... По мойму на этом форуме писали как можно сделать самодельный щуп. Хотя я бы не стал что-то самодельное в коробку вставлять. Кстати на ту самую черную крышку еще пломба какая-то ставится.

Не знал, а 601-я и 602-я тоже на 202-й ставились? Или это на другие кузова.

Сам ломал голову! Посмотрел по WIS/ASRA работу - замена масла в АКПП 6 серии, там внизу список используемых приспособ:
1. Собственно щуп  - в экзисте 3500 чтоли
2. Вороночка с ситечком для заливки масла примерно 12000 (не ошибся с нулями) в экзисте
3. Насосик какой то ручной, чтоб масло из банки в вышеупомянутую вороночку закачивать около 18000

Итак за 30000 покупаем набор для смены масла в АКПП в домашних условиях!   

Просто чума!!! На сервисе обходятся только шупом, вороночка из подручных материалов. А залить масло в вороночку русский человек и без насосика может

Only workshop! - Это не для Русских! (в инструкциях к импортной электрической технике тоже пишут: "если устройство не работает, проверте включена ли вилка в розетку!")
Kenny, для АКПП 6, щуп проверки масла одинаков. Купить его проблемно, т.к. это сервисный инструмент и в магазине запчастей его не купиш. Если есть большое желание можеш заказать на exist.ru, но я сделал сам.
купил жигулевский тросик спидометра, с одной стороны аккуратненько срезал шайбочку и вытащил внутренюю часть. Далее согласно размеров с рисунка отрезал несколько кусочков термоусадочной трубки, (я взял белый (основной) и красный (разделяющий) цвета) и укрепил её на тросике согласно размеров. (есть особенность - выше максимальной метки я воткнул кусок белой трубки ~ 15 см, т.к. при переливе на голом тросике плохо видно уровень масла, кстати этим страдает и оригинальный щуп).