Ослабляешь два болта под ключ и один под "торкс", через деревянную прокладку молоточком ЛЕГОНЬКО вверх или вниз, а потом затягиваешь:

Ослаблять петли нужно одновременно и не сильно, дабы не "уронить".

Набудущее. При открытых дверях не надо на них облакачиваться и т.п., а то с таким плечём рычага можно и петли согнуть что дверь потом не закроешь.

просевшую чуть чуть дверь тоже так регулировать, или можно как то замком подправить?

И замком тоже можно, всё зависит от величины отклонения от изначального.
Но если регулировать большую величину только замком, то можно получить эффект снежного кома и в последствии свистящий и текущий зазор в верхней части двери и кузова.

В идеале, после снятия, сперва выставляем обе двери по проёму, равным зазорам и взаимному расположению.
Далее регулируем замки по слуху на благородность закрывания.

Если петли самой двери не сместились или провисли, то только петлёй замка на центральной стойке.
Хотя ещё надо посмотреть на износ пластиковой вставки внутри петли замка ( можно сравнить с задними петлями), тогда замена.

Парни у меня при открывании дверей щелчки какие то начились, кто нибудь знает в чем проблема?

Господа у меня проблема. При движении на небольшой скорости и по плохой дороге с ухабинами со стороны правой задней двери издается звук похожий на скрип пластмассы или пластика. У кого были такие проблемы поделитесь. Заранее спасибо.

Ничего тереть не должно , патамучта там должен быть полиэтилен.  Если его всё же нед , ждите плесень )))

Полиэтелен не для пыли, а для того чтобы обшивка двери не отсырела и не потеряла форму.