Не везде это есть , так что лучше заранее . Попасцо без страховки = 600 лит.

От себя добавлю , т.к. сам несколько раз мотался в Москву на машине и автобусом разными дорогами.
Лучше ехать через РБ Минск, вам как гражданам России по Беларуси никаких виз не надо, трасса М1 автобан практически, расстояние от Москвы до Вильнюса 1000км, я долетал за 12 часов с таможней.
Можно ехать через Латвию (расстояние км на 250-300 короче), если виза шенгеновская, границ как таковых между Литвой и Латвией уже нет, иногда может стоять контроль на границе, а так никаких таможенных процедур, только на границе РФ/Латвии. Что касается дороги, то рекомендую хорошо подумать стоить ли ехать своими колёсами, т.к. от границы Латвии до Волоколамки трасса ушатана, постоянные ремонты. Может я утрирую и для России это нормально, но мне после литовских дорог показалось, что это пц. На литье с низкопрофильной резиной я бы не сунулся. Последний раз год назад ехал через Латвию, может уже подшаманили, но сколько раз катался автобусом, тряска постоянная, местами, где ремонт, с фурами еле разъезжались.
Другой момент штрафы, будьте осторожны, в Литве и Латвии они в разы выше, чем в РФ - это раз, от ментов не всегда можно откупиться - это два (некоторые экипажи оборудованы камерами и всё записывается). Вылетаем по Волоколамке на Резекне (он в часе езды от границы РФ/Латвии), потом Даугавпилс, Зарасай (граница Латвии/Литвы), а потом Утяна, Вильнюс.
Удачи

Штрафы за нарушение скорости в Литве в литах (чтобы перевести в рубли умножить на 12):

от 10 до 20 km/h - 40-100 лт.
от 20 до 30 km/h - 100-300 лт.
от 30 до 40 km/h - 400-600 лт.
от 40 iki 50 km/h - 600-800 лт.
от 50 и более km/h, 1000-1500 лт.

По РБ пускай белорусы отпишутся, но вроде тоже как и в Литве приличные.

Я по М1 валил 150, где 100 макс, попал на 170 долл., за 100 отпустили. Это было в прошлом году, как сейчас не знаю