Случилось следующее: неделю назад температура -28С, завелся, прогрел мотор проехал 2 км и на светофоре начали скакать обороты в пределах 1600-3500(!) с амплитудой примерно в 1 сек., остановился, подергал заслонку туда-сюда, завелся  все нормально поехал... Прошла неделя нормальной езды, температура +1С такая-же фигня снова случилась, но обороты уже заскакали от 100-1600, прошевелить заслонку уже не спасло. Доехал до диагностики ошибки следующие:
1).Код 021 idle speed control in limp home-mode(emergency operation)
2).Код 029 Богатая смесь лямбда-управления - эта скинулась и потом больше не появлялась!
3).Код 048 Цепь/разъем настройки PMS: обрыв или замыкание в положении

Собственно сам вопрос: Кто попонятнее объяснит что это за ошибки, и чем они вызваны? Откуда начинать чиниться? Ну и вообще, кто уже сталкивался поделитесь опытом плз...

Машина: W202, 93г, МКПП 1.8л (111.920)