Ну...  если немного дёргает то это нормально. Опять же смотря на каких ямах...   ручка связана "накривую" с коробкой. Когда колёса проходят яму, в ходовой происходит бросок, как если "дернули подтяжки и дали пинка" и он же передаётся на ручку.

Вот если рычаг болтается (особенно когда нажимаешь, отпускаешь газ) - значит опорам пора на замену.

З.Ы. я на совсем конкретных ямах выжимаю сцепление и иду накатом - целее будут муфты.

Вот не уверен. На мерсе их ни разу не менял, и не помню, где они и сколько их.  На вольвах было три, если тут пять - не удивлюсь         Опять же зависит от "траектории" болтания.  Вообще дохлая опора проявит себя при например перегазовке на месте.  Если рычаг болтается как собачий (ыть!), при перегазовке/на ямах то точно дело в опорах.   Если же просто ходит влево-вправо на скажем первой передаче, при выключенном моторе - значит кулиса раздр***на

Что за опоры??? сколько стоят, насколько трудоемка и сложна их замена???

Тоже проблема с ручкой. Для включения передачи ручка задвигается почти на 20 см. При этом ручка свободно ходит сантиметров пятнадцать вперед и назад. Что-бы снять с передачи перемещаю её на 15 см свободного хода и сантиметра 2 собственно само переключение... Раньше так не было. Там может что-нибудь разболтаться?

Кстати через сальники на коробке передач течет масло. Отсутствие масла ведь не может быть причиной разболтанности ручки.