21  Неисправность системы контроля холостого хода.

    Контрольные переключатели в аварийном режиме.
    Дроссельный клапан подклинил (возможно только иногда).
    Перезагрузите память блока  и активируйте снова.
    Если ошибка появилась снова: проверьте исп. мех. контроля хол. хода.

В результате оказалось, что пружина на механизме соед. с тросом газа
ослабевает и концевик ХХ на заслонке не нажимает,
отсюда нет стабилизации оборотов
Поставили пружинку    для доп. жесткости и все ок!

Совет Игоря:
По поводу проверьте исполнительный механизм - это имеется в виду
электродвигатель, стоит под крышкой. Мозги дают ему напряжение
(изменяемое), и он открывает ДЗ.  Т.е. надо посмотреть, работает
ли этот движок вообще - и ничего ему не мешает ли открыть ДЗ.
Может даже достаточно смазать там трущиеся части...