Теперь что я думаю: Этот глюк вызван нечем иным как двухмассовым маховиком. В нем находятся демпфирующие элементы. Либо ети элементы "устали" и при нагреве начинают дурить или при нагреве сам маховик деформируется.....? короче не понятно....
У меня наоборот с прогревом дерганье очень редко появляется,обычно на холодную дергается.Я когда сгнивший провод восстанавливал,тот что под педалью газа проходит и потом на стартер идет,то в районе состыковки двигателя и коробки(смотрел с ямы)есть черная пластмассовая заглушка.Вытащил я ее глянуть,что под ней находится,оказывается маховик.Глядя на маховик,складывается впечатление,что он был перегрет,он какогото местами белого(металлического)цвета,а местами синего(такое бывает когда металл перегревают).Может он у меня из-за перегрева поведен,отсюда и подергивание при трогании. А у тебя система впрыска PMS или HFM.