Из личного опыта - воздух из ГУР выходит и сам, когда полностью заправишь систему, а потом на заведенном моторе повращаещь руль от упора до упора. В этот момент, разумеется, звуки будут жуткие, ибо воздух в системе приводит к кавитации насоса. Но этот эффект довольно быстро пропадает, если проехать на машине хотя бы несколько километров, благо жидкости сейчас не склонны к пенообразованию. Ну и, ессно, жидкость должна быть либо оригинальное, либо Fuchs Titan PSF с допуском 236.3 янтарного цвета.

А чтобы понять, в каком состоянии насос, надо его снимать, вскрывать и смотреть состояние обоймы насосного колеса, не превратилась ли она из овальной в прямоугольную.