Нужен подъемник либо яма .
Я  снимал у себя в гараже .Делал следующее:
1.Отключил аккумулятор.
2.Открутил плюсовые провода со втягивающего 1 клемма=гайка на 10мм
3.Открутил два болта крепления стартера (головка на 17мм+кардан+два длинных воротка+трещетка)
4.Вынял стартер вниз.Он остался висеть на массовом проводе
5.Открутил массовую клемму гайка на 13мм и затем гайку крепления кронштейна держащего массовый провод.
Процедура заняла минут 50,но минут 30 из них я пытался понять где он есть и как же к нему подлезть.

Занес мастерам и чере 2 часа получил стартер с новым бендиксом в сборе+старый бендикс