Датчик педали газа проверять на диагностике. Причем нужно будет педаль нажимать-отпускать - на компе будет показывать в процентном отношении работу датчика педали. Если будут задержки или не 100% при полном газе, то смотреть датчик п.г. Только так.
А про тягу - на моей бывшей цешке была такая же фигня - выяснилось, что реостат внутри датчика педали газа вытерся как-раз на уровень до 3000об(основной режим эксплуатации на протяжении 15 лет). И машина тоже не охотно ехала до 3000 - только после появлялась заметная тяга. Сюда еще приплюсовать отсутствие среднего положения газа - держишь 1/3 газа, а обороты растут рывками и падают до холостых(загорается лампа EDC) или вовсе не растут(сразу загорается EDC).
Новый хозяин поменял этот датчик - и всё, машина ожила и проблема исчезла.

Может    Но сначала на диагностику. И уж если решено менять его, то на дизелях 604/605 есть один мааааленький ньюанс - старого и нового образца педалька(какая именно - определяется по номеру двигателя). Все бы ничего, но старого образца -только оригинал и имеет цену на Экзисте в 38т.р. Нового образца оригинал - 15-16тр. Также есть дубликат Bosch -9т.р.
Так вот мне не повезло - у меня была старого образца. Правда с этой проблемой воевал уже не я, но я помогал решить ее. Нашел в Москве тот самый экзистовский 38 тысячнорублевый датчик педали газа, но уже за 29,8т.р. Заказал его там. И новый хозяин, попав на круглую сумму, все-таки сэкономил почти 10т.р.

Это я к чему все: если ЭПГ нового образца, то можно и поменять. А если старого - то нужно быть уверенным на 200%, что он требует замены, бо ценник довольно велик.

А с чего взяли что виноват датчик положения педали?  Моторы уже давно не такие простые, чтобы так однозначно найти причину.