Да, это правильно.

А от нажатия на газ обороты переключения тоже зависят, по крайней мере должны зависить. У меня если на газ чуть-чуть нажимать, то со 2-й на 3-ю переходит при 1600-2000 об/мин, а если газ по-глубже продавить, то переключения позже, вплоть до 5000 об/мин. В кик-дауне при 6000 об/мин. АКПП не адаптивная - это значит что к стилю не подстраивается, т.е. всегда переключется по реальным показателям и переключения не зависят от того, как ездил в последнее время.

У меня почему то такие же ощущения

И до первого "доброго человека с радаром в руках"

Да говорит, не должно быть так. Причин может быть много, причем как в АКПП, так и в двигателе. У меня как зимой в -15 завелась и начала троить. Как, почему - не знаю, тогда некогда было разбираться, а больше никогда не повторялось. Просто завел, прогрел минут 10, а она все равно троит. Так и поехал, вибрации и еще чего то не ощущал, но переключалась с очень сильными рывками. Тоже самое было и когда вв провода накрылись. АКПП определенным образом работает в паре с двигателем, и если двигателю "плохо", то на работе АКПП это тоже сказывается. К примеру на холодную, особенно зимой рывки тоже весьма ощутимы (если не прогревать). Ну а может с самой коробкой проблемы начинаются. Не переживай раньше времени

у меня тоже. 722.4. после того как купил - долгое время ездил с жуткими толчками, и разобраться было некогда, и страшно... все таки АКПП. решение оказалось простейшим. есть вакуумный модулятор, от которого зависит плавность переключения прежде всего.
у меня не было шланга от него к системе с вакуумом. предыдущие мастера посчитали, что он не нужен. как поставили, машина стала значительно плавнее переключать. в спокойном режиме вообще не ощущается, но если вдавливать, то все таки есть. я думаю, учитывая пробег машины - более 400тыс - это все таки нормально)

подъедь к автоматчикам, мой совет. это снизу на коробке есть коробочка - вакуумный модулятор называется. те кто знают - тебе быстро сделают. вообще, начинают проверять с нее. больше тебе ничего сказать не могу.