Т.к. машина не новая и в кулисе 100% есть износ, а цена ремкомплекта копеечная, то надо его купить и установить.
Лишним не будет.

Хочу отметить, что плохое переключение передач не всегда связано с кулисой.
Так же может быть причиной:
1. плохо прокачанная магистраль сцепления или старая тормозная жидкость (т.е. потерявшая свойства)
2. износ сцепления (диск, корзина, вилка, рабочий цилиндр)

Я бы начал с замены тормозной жидкости, затем установка ремкомплекта кулисы и регулировка тяг, а лишь потом дефектовка сцепления.