Ну что же проблема вчера устранена путем замены верхних рычагов обеих (стук был справа, но люфт шаровых оказался и справа, и слева).+ замена втулки маятника. Сервисмены сказали, что втулку маятника придется менять каждые 50 тыс. км. Это болезнь W202, так что начинать видимо поиски нужно именно с этого, На диагностике ходовой это выясняется на раз-два. Благо, что стоимость втулки не очень большая и это можно сделать самостоятельно.