и?вообще я удивляюсь. ну первые 2 ошибки понятно что с ПМСа и понятно на что ругается, а вот вторые 2 надо хотя было бы указать с какой системы... АБС что ли?
            по 029 - проверяй разъем лямбды, замерь сопротивление обогревателя зонда (белые провода), проверь обе массы на штекре со стороны ЭБУ (масса обогрева, масса сигнала)088 - есть такой электровакуумный клапан задержки перключения передач, типа на холодную чтобы переключение было на более высоких оборотах. найди его и посмотри его разхем, сопротивление, проводку до него и в том духе...
            ну а по послеждним двум это надо копать инет на предмет что такое A7k1 и оттуда плясать, в принципе сложно ничего тоже нет, просто ты сам почему-то не хочешь это сделать...

подозреваю что речь об этом