Тоесть после замены будут гореть лампочки BAS ESP, ABS, лампа стояночного тормоза и лампа износа тормозных колодок - згначит необходимо повернуть руль со сторонв в с сторону до упора.
Дело в том, что я снимал большой штекер с блока управления и без него заводил двигатель, потом поставил его обратно и начали гореть эти лампы. Причем загораются они после запуска двигателя через секунд 3-4. Ничего не работает, даже спидометр соит и АКПП в аврийном режиме. С самим блоком абсолютно ничего не делал.

Я решил проблему немного по проще, но немного подороже: купил на разборке блок, поставил, завел, повернул руль до упора влево потом вправо и в середину и все работает. Просто у меня не было другого выхода: либо мучать машину неизвестно сколько времени с диагностиками, ремонтами, и не факт что это даст результати  и ходить пешком либо ездить. Цена вопроса 250 зеленых.